全学年受験した方がいいですが、特に学年が上がっていくにつれて、受ける必要性も上がっていきます。

模試では、現在の学習の達成度、他校の生徒と比べて自分が今いる位置、科目(その単元ごと)の得手不得手を知ることが出来ます。
受験学年になれば、模試を柱に学習計画を進めていくこととなり、非常に重要な合否判断の目安となります。

また、本番の入試と同じような問題構成になっているので、練習としての役割もあります。

受けようかどうか迷っている場合は、受けてみて損はありません！